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杭州发电车出租600KW--中动电力
发布时间:2024/5/9 12:10:05
发布:l13335093736
杭州发电车600KW--中动电力
出厂默认值为0往复测量时的值往复测量时的值:在多圈往复测量模式下,把编码器的起始点作为往复测量的值。往复测量时的值:在多圈往复测量模式下,把编码器的终点作为往复测量的值。编码器地址使用MODBUSRTU总线信号的编码器进行多个(≤9)编码器对一个RS485接口作从站连接时,可分别给编码器设定不同的地址(如01,02,03..)注意 下面,“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上,如果不打√就是主动发送模式。
建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。