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以下型号均:
一般PID:用F -2UF0
AXC1050
AXL F DO32 2UF2 <
AXC1050
AXL F DO32/1
AXL F DI32/1
AXL F DO32/1 1F
AXL F DI64/1 2F
AXL F DI32/1 2H
IC693PW 1X
IC693APU300J
IC693MDL940H
IC693MDL br />
IC693A F
IC693CPU331-CE
IC693PW r />
IC693MD
IC693MDL645E
IC693MDL940F
IC693MDL940F
IC693CPU E
IC693MDL645E
BASE 10-SLOT
BL2000-LED-1C
MR-E-7 H1D
XC3-32T-E
CDBR-4045B
CDBR-4030B
BMH1003P26F2A
BSH0702P21F2A
L DB03-0AX0
6SL3255-0AA00-4CA1
6SL3246-0BA22-1FA0<
S120变频控制系统应用指南
G120变频控制系统实用手册
1746-NR8
1756-M1/A
1756-L1/A
gps s750
ODSL 9/C6-450-S12
Q173
得实(Dascom) D-6100
HG-K 3
MCS09H41-RS0P1-B14N-ST5S00N-R0SU
AZ/AZM 200-B1-RT
GL-R48H-T
G -B804
1756-CNB/D
HG-SR5 />
HG-KR73J
DVP24XN00R
DVP40ES00T2
DVP24XP11T
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DVP32XP00R
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DVP32XP00T
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DVP16XN11T
DVP32XP00R
DVP60ES00R2
DVP24ES00T2
DVP20EX00R2
DVP10SX11R
DVP04DA-H2?
TM258LF42DR
TM258LD42DT4L
(确认伺服电机动作)
通过MECHATROLINK-II通信操作进行试运行这是通过MECHATROLINK-II通信进行操作的方法。通过MECHATROLINK-II通信进行试运行时,在上位装置进行。有关通过MECHATROLINK-II通信进行试运行的方法,请参照“Σ-V系列SGMV/SGDV用户手册 设计·维护篇 MECHATROLINK-I )”。通过SigmaWin+进行试运行这是通过SigmaWin+进行操作的方法。通过SigmaWin+进行试运行的方法,请参照电脑上的在线帮助。5.2试运行前的检查·确认事项为了能够安全正确地进行试运行,在试运行前,请检查、确认以下事项。有关伺服电机的状态请检查、确认以下项目,如果有问题,请在试运行前采取相应措施。·设置、接线和连接是否正确?·各紧固部是否有松动?·当为带油封的电机时,油封部是否损坏?是否涂抹有机油?(注)对长期保存的伺服电机进行试运行时,请按照伺服电机的维护、检查要领检查。有关维护和检查,请参照“6.2 可以从伺服电机的动作、状态来判断的故障原因及措施”。有关伺服单元的状态请检查、确认以下项目,如果有问题,请在试运行前采取相应措施。·设置、接线和连接是否正确?·供给伺服单元的电源电压是否正常?
当为带制动器的伺服电机时使用带制动器的电机进行试运行时,请进行下述制动器联锁信号的。制动器控制继电器也可设置在交流侧,若设置在直流侧,则制动器动作时间变短。在使用时请务必确认制动器实际的动作时间。在直流侧进行制动器电源回路的闭时,除制动器电源回路内置的浪涌器外,请务必在制动器线圈的附近接入浪涌器。这是为了防止由于浪涌电压而造成制动器线圈损坏。·连接实例·带DC90V制动器时制动器通过使用伺服单元的顺控输出信号(/BK)和制动器电源而动作。标准的连接实例如下所示。?参数Pn50F.2分配的输出端子编号。?⑤?咥?BK-RYMBKEnc.UVWCN2ACDCBK-RYBK-RY+24VL1L2L3L1CL2C(/BK+)(/BK-)CN1??
(确认伺服电机动作)
·带DC24V制动器时制动器通过使用伺服单元的顺控输出信号(/BK)和制动器电源而动作。标准的连接实例如下所示。?参数Pn50F.2分配的输出端子编号。·制动器联锁信号这是对控制制动器的输出信号进行的设定。由于出厂时未分配制动器的信号,所以必须通过“制动器信号的分配”进行分配。制动器信号(/BK)不能在出厂设定的状态下使用。必须分配输出信号。请通过“制动器信号(/BK) 的分配”进行设定。?⑤?咥?BK-RY24 V24 VMBKEnc.UVWCN2DCBK-RYBK-RY+24VL1L2L3L1CL2C(/BK+)(/BK-)CN1??24V?⑤??种类信号名连接器针号输出的状态意义输出/BK未分配(必须分配)ON(L电平)解除制动器。OFF(H电平)使制动器动作。
制动器联锁(/BK)信号在光电耦合器输出回路构成。通过继电器回路或者线接收器回路进行连接。(注)光电耦合器输出回路的容许电压、电流容量如下所示。·电压∶DC30V·电流∶DC50 mA·制动器信号(/BK)的分配出厂时,未分配制动器信号(/BK)。请用Pn50F分配。继电器回路实例线接收器回路实例0VDC5 V?24 VDC5 V?12 V参数连接器针端子含义+端子-端子Pn50Fn.0--不使用/BK信号。[出厂时的设定]n.1CN1-25CN 出n.2CN1-27CN 出n.3CN1-29CN 出将多个信号分配给同一输出端子时,采用OR逻辑进行信号输出。仅让/BK信号有效时,可使用其他的输出端子重新分配与分配/BK信号的输出端子重复的其他信号,或设定为无效。??